uFactory, endüstriyel otomasyon süreçlerini optimize etmek için tasarlanmış, yüksek hassasiyetli (tekrarlanabilirlik) ve hafif yapıya sahip robotik kol serisidir. Özellikle xArm 6 eksenli robot ve xArm 7 modelleri, geniş payload kapasitesi ve açık mimari (Python SDK, ROS desteği) sayesinde üretim, montaj, paketleme (pick and place) ve araştırma laboratuvarlarında standartları belirler.
İhtiyacınıza uygun taşıma kapasitesi (payload) ve erişim mesafesine sahip, esnek üretime uygun uFactory modellerini ve teknik özelliklerini inceleyin.
7 Eksenli Kinematik Artıklık
Endüstriyel robot kolu uygulamalarında esnek hareket imkanı sağlayan 7 eksenli kinematik yapı. Dar alanlarda engellerden kaçınma yeteneği ve uzay sınıfı karbon fiber gövdesiyle 13.7 kg ağırlığında yüksek performanslı cobot.
Endüstriyel Üretim Standartı
Endüstriyel üretim hatları, pick and place, montaj ve CNC tezgah yükleme işlemleri için tasarlanmış 5 kg payload kapasiteli 6 eksenli cobot. Ağır kütleli ürünlerin kavranmasında stabil ve güvenilirdir.
Yüksek Hassasiyet, Maksimum Erişim
Daha uzun erişim mesafesine (850 mm) ihtiyaç duyan otomasyon projeleri için tasarlanmıştır. 17-bit yüksek çözünürlüklü enkoder sayesinde ±0.02 mm tekrar konumlandırma hassasiyeti sunar.
Ekonomik SCARA Alternatifi
Yatay düzlemdeki pick and place ve otomasyon görevleri için tasarlanmış 5 eksenli robot kolu. SCARA robot alternatiflerine göre uygun maliyetli bir çözümdür.
Açık kaynak kodlu yazılım ekosistemi sayesinde ek lisans maliyetleri olmadan geniş çaplı entegrasyon. Kullanıcı dostu arayüzlerden, ileri seviye ROS/ROS2 geliştirmelerine kadar kapsamlı donanım desteği. Python SDK ve Modbus TCP üzerinden robot kolu programlama kolaylığı.
Kurulum gerektirmeyen web tabanlı grafik platform. Sürükle-bırak bloklarıyla anında programlama. Teach by Hand (Manuel Mod): Frenleri serbest bırakıp robotu fiziksel sürükleyerek saniyeler içinde yeni görevler öğretin. Yerçekimi yönü IMU ile otomatik algılanır.
Studio içindeki entegre Python IDE'si ile görsel projeleri koda dönüştürün. servo_cartesian modları sayesinde dış kameralardan gelen anlık sapmalara milisaniyeler içinde reaksiyon gösterin.
MoveIt, RViz ve Gazebo ile tam entegre. Robotun fiziksel kurulumu yapılmadan önce dijital ikizi (Digital Twin) üzerinden Singularity (Tekillik) çözümleri ve kompleks kinematik hesaplamalar yapılabilir.
Dahili akım/tork sensörleri engeli algılar. 0-5 arası hassasiyetle durur ve ezilmeyi önlemek için (Collision Rebound) bir miktar geriye çekilir.
Kartezyen uzayda 3 boyutlu görünmez kafes çizimi. İnsan yaklaştığında hız ve ivmelenme otomatik olarak kısıtlanır.
Stop Cat 1: Acil durdurma butonunda yörüngeden sapmadan 300ms içinde frenleri kilitler.
Stop Cat 2 (Stand-by): Lazer bariyer ihlalinde gücü açık tutarak durur, "Safeguard Reset" ile işe anında devam eder.
Sabit hatlar için AC (100-240V), AGV/AMR otonom mobil robotlar için 2.6 kg hafifliğinde DC (24-72V) kontrol kutusu seçenekleri. Her ikisi de zengin CI/CO, DI/DO, AI/AO arayüzleri barındırır.
Farklı sektörlerden başarılı entegrasyon örnekleri ve saha uygulamaları. Üretim, AR-GE, Lojistik ve Gıda sektörlerinde endüstriyel robot kolu kullanımı.
Endüstrideki en zor problemlerden olan düzensiz kutu içi parça alma işlemini, bulut tabanlı 3B vizyon ve makine öğrenimi ile xArm'a entegre ederek hücre maliyetini 10.000$ altına indirdiler.
uFactory Çözümlerini İnceleTehlikeli nükleer veya kimyasal alanlardaki görevleri insan zekasıyla çözmek için xArm sistemlerini Sanal Gerçeklik (VR) gözlükleriyle uzaktan, sezgisel bir insan kolu gibi yönettiler.
Senaryoyu İnceleYüksek işçi devir hızına karşı kahve baristaları, dondurma otomatları ve hatta sıcak yağda falafel kızartma işlemleri için xArm ve Lite 6 ile otonom, standart hizmet sunan kiosklar yaratıldı.
Senaryoyu İnceleEindhoven Teknoloji Üniversitesi ekibi, RoboCup@Work uluslararası yarışmasında Otonom Mobil Robot (AMR) üzerinde Lite 6'yı şasi olarak kullanarak entegre otonomi sağladı.
Senaryoyu İncele2013'ten bugüne, açık kaynaklı otomasyonu herkes için erişilebilir kılan inovasyon yolculuğumuz.
Shenzhen'de kurulan UFACTORY, endüstriyel robotik kolların karmaşık ve pahalı yapısına karşı 'Masaüstü Robotik' vizyonuyla yola çıktı.
İlk ürün olan uArm masaüstü robotik kol, dünya çapında büyük ses getirerek kitle fonlama rekorları kırdı ve açık kaynak robotik çağını başlattı.
Ulaşılabilir endüstriyel standart olan xArm 5, 6 ve 7 serileri piyasaya sürüldü. Karbon fiber yapı ve dahili harmonik redüktörlerle segmentinde devrim yarattı.
Özellikle dar alanlar, montaj hatları ve araştırma laboratuvarları için tasarlanan hafif, kompakt ve güçlü cobot Lite 6 tanıtıldı.
Robotsepeti, Türkiye Tek Yetkili Distribütörü oldu. Türk KOBİ'leri ve Ar-Ge merkezleri için yerel stok, teknik eğitim ve mühendislik desteği hayata geçirildi.
Gelişmiş G2 serisi uç işleyiciler (BIO Gripper, Vacuum) ve ağır sanayi için UFactory 850 serisi ile Türk sanayisinin dijital dönüşümüne öncülük edildi.
Türkiye tek yetkili distribütörü olarak uçtan uca endüstriyel otomasyon çözümleri sunuyoruz.
Tüm uFactory xArm ve Lite6 serisi robot kolları ve aksesuarları, doğrudan Robotsepeti güvencesiyle garanti kapsamındadır.
Alanında uzman mühendislik ekibimiz ile üretim hattınıza entegrasyon, Python SDK programlama ve ROS desteği sağlıyoruz.
Yerel stok yönetimi sayesinde haftalarca beklemeden endüstriyel robot kolu donanımlarına ve end-effector ünitelerine hızlıca ulaşın.
Evet, Robotsepeti üzerinden satın alınan tüm uFactory ürünleri resmi Türkiye distribütörü garantisi altındadır ve teknik destek tarafımızca sağlanmaktadır.
Seçim yaparken payload kapasitesi ve tekrar konumlandırma hassasiyeti kritiktir. xArm 6 genel endüstriyel kullanım, xArm 7 ise engelden kaçınma ve dar alanlar için idealdir. Detaylı teknik analiz için mühendislik ekibimizle görüşebilirsiniz.
uFactory robot kolları tamamen açık mimariye sahiptir. ROS, ROS2 desteğinin yanı sıra kapsamlı Python SDK ve C++ kütüphaneleri ile programlanabilir. Ayrıca Modbus TCP üzerinden endüstriyel haberleşme mümkündür.
Evet, Robotsepeti olarak uFactory cobot sistemlerinin sahada kurulumu, entegrasyonu ve teknik personeliniz için temel robot kolu programlama eğitimlerini sağlıyoruz.
Popüler xArm ve Lite6 modellerinin stok durumuna göre teslimatlarımız doğrudan Türkiye depomuzdan veya hızlı tedarik zincirimiz üzerinden 2-4 hafta içerisinde gerçekleşmektedir.